Sekolah ini berdiri pada tahun 1974 sebagai respons terhadap instruksi presiden untuk mengembangkan sekolah di desa-desa yang belum terjangkau oleh layanan pendidikan. Awalnya, hanya ada SD Negeri 1 Banyuasri, namun kemudian didirikan lima sekolah inpres, termasuk SD Negeri 4 Banyuasri yang berdiri pada tanggal 1 April 1974.
Perkembangan sekolah ini cukup positif karena lokasinya yang tenang, jauh dari keramaian dan lalu lintas kendaraan, serta memiliki infrastruktur jalan aspal yang baik, sehingga memberikan kenyamanan dan keamanan bagi para siswa.
Berprestasi, beriman, menuju terwujudnya mutu yang berbudaya.