Ekstrakurikuler Pramuka di SDN 4 Banyuasri adalah kegiatan yang dirancang untuk mengembangkan kepribadian, keterampilan, dan semangat kebersamaan siswa-siswa. Kegiatan ini melibatkan pembelajaran kegiatan alam terbuka, keterampilan bertahan hidup, penanaman nilai-nilai kejujuran, disiplin, dan tanggung jawab.
Pramuka di SDN 4 Banyuasri juga memberikan kesempatan kepada siswa untuk belajar tentang kekayaan budaya dan alam Indonesia melalui berbagai kegiatan seperti perkemahan, penjelajahan alam, serta pengabdian masyarakat.